機能紹介

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ハードウェアの仕様

  • 寸法: 210x110x165mm

  • 重量：509g

  • バッテリー：1000mAh / micro-usb充電

  • プロセッサー: Raspberry Pi 4B

  • ISP LCD

  • 充電器：5V 1A

  • OS: Ubuntu/ROS

寸法図

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オープンソース・ハードウェア

  • Lidarモジュール

ROS SLAM、Lidarに基づくNavigation機能を探求したい場合、Lidarモジュールが必要です

  • OpenCVカメラモジュール

セキュリティ上の問題で、カメラモジュールはデフォルトのパッケージには含まれていません