機械学習
会社概要
セキュリティのため、カメラモジュールはデフォルトのパッケージには含まれていません。もし、カメラのAI機能を試したい場合には、通常のUSBカメラモジュールでOKです。もちろん、3Dカメラモジュールのほうがより研究には適しています。3Dカメラモジュールを選択する場合は、最新のOAK-D LITE3Dカメラモジュール(OpenCV&Luxonis社)をお勧めします。
1. シングルカメラモジュール
1.1 衝突回避
近日公開予定です
1.2 遠隔操作
近日公開予定です
1.3 道路追従
近日公開予定です
1.4 物体追従
近日公開予定です
1.5 顔認識
近日公開予定です
2. 3D(OAK-D-Lite)カメラモジュール
2.1 物体追従
OAK-D-LITE 3Dカメラモジュールを使った物体追跡機能のテストには、pre-built ROS image (名前 .MiniPupper_ROS&OpenCV_Ubuntu20.04.03.img )をダウンロードしてください。
# Terminal 1
roslaunch mini_pupper bringup.launch
# Terminal 2
roslaunch depthai_examples mobile_publisher.launch
# Terminal 3
rosrun mini_pupper_detect oak_detect.py
2.2 ライブストリーミング
近日公開予定です