機械学習

会社概要

セキュリティのため、カメラモジュールはデフォルトのパッケージには含まれていません。もし、カメラのAI機能を試したい場合には、通常のUSBカメラモジュールでOKです。もちろん、3Dカメラモジュールのほうがより研究には適しています。3Dカメラモジュールを選択する場合は、最新のOAK-D LITE3Dカメラモジュール(OpenCV&Luxonis社)をお勧めします。

1. シングルカメラモジュール

1.1 衝突回避

近日公開予定です

1.2 遠隔操作

近日公開予定です

1.3 道路追従

近日公開予定です

1.4 物体追従

近日公開予定です

1.5 顔認識

近日公開予定です

2. 3D(OAK-D-Lite)カメラモジュール

2.1 物体追従

OAK-D-LITE 3Dカメラモジュールを使った物体追跡機能のテストには、pre-built ROS image (名前 .MiniPupper_ROS&OpenCV_Ubuntu20.04.03.img )をダウンロードしてください。

# Terminal 1
roslaunch mini_pupper bringup.launch

# Terminal 2
roslaunch depthai_examples mobile_publisher.launch

# Terminal 3
rosrun mini_pupper_detect oak_detect.py

2.2 ライブストリーミング

近日公開予定です