ミニぷぱ2の組み立て

1. Standard Kit Main Parts Assembly

Step 1 準備

全部品一覧です。

Step 2 底板の組み立て

M2 x 5mmのネジを使用して4本の脚を底板に接続します。

Step 3 上部PCBボードの組み立て

四脚の接続ワイヤーを上部PCBボードに挿入します。LCDスクリーンケーブルをPCBボードに接続します。向きに注意してください。

Step 4 電源ラインの調整

PCBボードの電源ラインを底板の穴に通します。

Step 5 スピーカーの組み立て

M2 x 5mmのネジを使用してPCBボードと底板を固定します。

2. Cover Assembly

以下のビデオクリップを参照してください。

Step 1 本体のサイドパネル

Step 2 もものカバー

• M2x10mmの皿ネジを4本使用します。

Step 3 ショルダー

• まずネジだけを差し込み、その隙間にショルダーパーツを差し込みます。ショルダーパーツの穴に2mmの六角ドライバーを差し込んでネジを締めます。

Step 4 足先

• 足先を取り付けます。

完成！

3. Add-On Assembly

Step 1 Lidar

If you order the Lidar, the 3D-printed Lidar holder and custom cable will be shipped together. You can also print the holder by yourself using the STL files

3つのホルダーを3Dプリントされた部品に接続します。

カスタムケーブルをPCBボードのLidarコネクタに接続します。

3Dプリントされた部品をPCBボードに固定します。

カスタムケーブルをLidarモジュールに接続し、タッピングネジで固定します。

Step 2 カメラ

ミニぷぱ2は、1つのPiカメラまたはOpenCV OAK-D-Liteカメラモジュールもサポートしています。次のファイルを使用して、ホルダーを自分でプリントすることもできます。Mini Pupper 2 STLファイル